通常情況下，慣性傳感器可以分為以下三個(gè)性能類別。

1、航海級(jí)和導(dǎo)航級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)：大型、準(zhǔn)確且昂貴

航海級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)是商用最高級(jí)別的傳感器，用于船舶、潛艇，偶爾用于航天器上。該系統(tǒng)可提供漂移小于1.8km/天的無(wú)輔助導(dǎo)航解決方案。這些傳感器的成本高達(dá)100萬(wàn)美元。

導(dǎo)航級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能略低于航海級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)，通常用于商用客機(jī)和軍用飛機(jī)。其漂移量小于1.5km/h，其價(jià)格高達(dá)10萬(wàn)美元。

2、戰(zhàn)術(shù)級(jí)和工業(yè)級(jí)慣性傳感器：對(duì)于主力應(yīng)用價(jià)值很高

戰(zhàn)術(shù)級(jí)和工業(yè)級(jí)傳感器是這三類傳感器中最為多樣化的，可解決各種性能和成本情況，其市場(chǎng)機(jī)遇是巨大的。該類別用于許多需要以較低成本獲得高性能數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)大量生產(chǎn)的應(yīng)用，常見(jiàn)于自動(dòng)割草機(jī)、送貨機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和自主航行船舶。雖然成本較低，但購(gòu)買者需要在準(zhǔn)確性、性能、尺寸和質(zhì)量方面付出代價(jià)。

3、汽車級(jí)和消費(fèi)級(jí)傳感器：商品應(yīng)用

在商業(yè)市場(chǎng)上，IMU的最低等級(jí)被稱為汽車級(jí)。這些傳感器通常以單獨(dú)的加速度計(jì)或陀螺儀的形式出售。許多公司已經(jīng)開(kāi)始將來(lái)自不同制造商的多個(gè)加速計(jì)和陀螺儀結(jié)合起來(lái)，以創(chuàng)建獨(dú)立的IMU單元。即使與GPS等其他導(dǎo)航系統(tǒng)集成在一起，汽車級(jí)IMU也不夠精確，不足以用于慣性導(dǎo)航。這些傳感器常用于懸架系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、娛樂(lè)系統(tǒng)和其他類似應(yīng)用。這是所有傳感器中成本最低的，每個(gè)傳感器約為100美元。

而具體選取傳感器件時(shí)，無(wú)外乎要關(guān)注如下3個(gè)方面，然后根據(jù)需求進(jìn)行選擇。

1、傳感器的精度參數(shù)

2、傳感器對(duì)應(yīng)的價(jià)格且是否好購(gòu)買

3、對(duì)應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)難度